卡尔曼滤波器举例举例子来说明卡尔曼滤波器的工作过程，配以程序模拟结果。先把房间看成一个系统，然后对这个系统建模。当然，我们见的模型不需要非常地精确。我们所知道的这个房间的温度是跟前一时刻的温度相同的，所以A=1。没有控制量，所以U(k)=0。因此得出：X(k|k-1)=X(k-1|k-1)………..(6)式子（2）可以改成：P(k|k-1)=P(k-1|k-1)+Q………(7)因为测量的值是温度计